许庆琦期待双方共建“和平家园”“安宁家园”。他高度认同双方“要共同维护南海稳定，把南海建成和平之海、友谊之海、合作之海”。许庆琦也期待，中国和东盟在排除域外势力干扰下，有序合作开发海洋资源，共同克服南海污染、生态环境退化等问题。
提及共建“繁荣家园”，许庆琦说，“尽早启动中国东盟自由贸易区3.0版建设”“愿进口更多东盟国家优质产品”“进一步打造‘一带一路’国际产能合作高质量发展示范区”等合作倡议都让他十分期待。他说，中国拥有完善健全的产业链，既是“世界工厂”，也是世界最大消费市场，期待这些倡议尽快落实，中国能进一步扩大和东盟的产能合作，延伸产业链，促进东盟-中国“超级双循环”。
许庆琦对中方“愿加强减贫领域交流合作，促进均衡包容发展”等倡议印象深刻。许庆琦长期关注中国在减贫事业上的巨大进展和成功经验，尤其是中国在“精准扶贫”和“发展性扶贫”上的经验。他说，新冠病毒大流行可能导致世界上超过2亿人口陷入极端贫困，令许多东盟国家在消除贫困方面面临着艰巨挑战。在许庆琦看来，中国扶贫经验为发展中国家提供了有益的指导和借鉴；他也曾呼吁中国和东盟国家建立一个由非政府组织、院士、企业和政府机构组成的中国-东盟扶贫合作网络。许庆琦相信，习近平主席倡议的落实将有力促进东盟疫后复苏和减贫事业。
长期致力“一带一路”绿色发展研究的许庆琦亦支持习近平主席所倡议的东盟与中国共建“美丽家园”。他认为，将“一带一路”打造成绿色发展之路是中国政府的初心与愿景，后疫情时代的“一带一路”国际合作把绿色发展放在更加突出位置。“回顾马中合作历史，马来西亚的中资玻璃厂、光伏制造厂、钢铁厂等都未出现污染问题。”许庆琦相信，在“一带一路”绿色发展下，东盟与中国在可持续性发展上的合作将继续结出硕果。
许庆琦也十分期待东盟和中国加强“友好家园”建设。作为新亚洲战略研究中心理事长，许庆琦长期推动马中智库合作。他说，习近平主席提出的疫后加强多个领域交流的建议极具“前瞻性”，自己和新亚洲战略研究中心正在和东盟和中国的多个智库接触，希望能成立一个“促进中国-东盟全面战略伙伴关系联盟”。
